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尾轮由套筒、调节丝杠、脚轮、底座、转向座和销钉组成，套筒内套装有调节丝杠，调节丝杠的一端安装有摇把，另一端通过调整丝母与脚轮架连接，脚轮架与脚轮连接；转向座通过销钉与底座连接，底座与转向座上分别设有相同中心距的对应孔，ｕ型销钉依次插入至转向座和底座对应孔内，ｕ型螺栓将底座固定在拖车的矩形管内的。尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运输距离的变化。（规格：350 650 850 1600等）在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。尾轮根据请拉力不同，分为5t尾轮，8t尾轮，10t尾轮。矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。 尾轮是挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，返回工作面。
尾轮由于工作量大,经常摩擦,使尾轮的使用寿命大大减短,一般属于矿上的易损件。
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木，而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。