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煤矿空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的用工具。它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。具有运行安可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送率、一次性投资低等特点。是一种的现代化矿山人员输送设备。工作原理：是一条闭合的运载索套在索道两端的驱动轮及迂回轮上，线路中间设有支架，支架上装有托索轮或压索轮组，随地形变化将运载索托起或压下，按一定间距将吊椅用抱索器固结在运载索上，驱动轮驱动运载索，带动吊椅实现运送乘客的目的，乘客上下车一般在站房前端，不允许乘客不下车迂回绕过驱动轮或终端轮。
固定式抱索器:包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。弹性顶杆为弹性材料制成。本实用新型实现了对不同直径的钢丝绳进行抱索，不破坏钢绳本体，并能自动补偿夹紧力；安装维护方便；乘人吊椅保持竖起，乘员上、下方便；固定在钢绳上的抱索器与轮衬弧面吻合，磨损小，振动小，运行成本低，延长了使用寿命，特别是本实用新型可以绕驶驱动轮和迂回轮，使索道系统运行平稳。
本产品涉及一种乘人索道吊椅抱索器，尤其是一种可摘挂式自锁抱索器。包括壳体、主抱爪、副抱爪、导向杆、吊座.壳体呈圆形套管结构，其外壁与导向杆固定连接，吊座滑动套装在该导向杆上，壳体一端与主抱爪弯头固定连接，另一端通过活动连接杆与所述吊座铰接，主抱爪安装在弯头上，副抱爪安装在弹簧伸缩杆一端，该弹簧伸缩杆嵌入壳体内部一侧，其另一端与嵌入壳体内部另一侧的推动杆的端头动配合，该推动杆的另一端与活动连接杆铰接。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗